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时候，相对速度几乎为零，战舰的面积很大，打中的几率很高。
程处默感觉可行，就和秦怀道商量。秦怀道同意，说回去后就在舰船上安装试验。
正在这时，一艘游艇快速的行驶过来，一名通信兵喊道：“程司令，各位将军，太子殿下请各位马上回扬州王府，有紧急军情。”
程处默等人急忙上了游艇，赶回扬州王府。路上，秦怀道问到：“这个时候，哪里来的紧急军情呢？”
薛仁贵的战略敏感度最高，他略一寻思说道：“需要扬州这里参与的战事，一定和水战有关，九成是和东征倭奴国有关。”
等到了扬州王府，太子李愔介绍了情况，果然是泉盖苏文东征倭奴国有关。
为了运送高句丽人前往日本列岛，唐朝、新罗和百济成立了海军联合指挥部，由唐朝水军将领王宝生担任联军指挥官。
唐朝出动了1054艘舰船，新罗和百济一共出动了1132艘舰船，护送高句丽人东渡大海，前往日本列岛。
按照计划，他们第一次运送高句丽人的10万军队，其余家属28万人，等高句丽人站稳脚跟后，再逐次运送。
高句丽人从南浦港上船，然后再到釜山港集结，由于人员太多，还要装运物资，直到8月下旬，才正式从釜山港出发，开往九州岛。
朝鲜半岛距离九州岛直线距离只有51.4公里，由于船队要编队行进，速度较慢，凌晨出发，到了下午3点，才到达了福冈。
作为联合舰队的指挥官，王宝生乘坐一艘楼船载舰队前面指挥。
快到岸边的时候，前面发现了几艘倭奴的战船，看到这么庞大的舰队开来，急忙逃走了。
泉盖苏文指挥着高句丽人在海滩登陆，整理部队以后，向内陆攻击前进。
跟随联合舰队来的，还有唐军陆军第六师侯君集的义子侯英杰所部1.5万人，新罗和百济各1万人。他们在名义上是配合高句丽人的，其实是沿途监视高句丽人，并且准备趁机到倭奴国抢劫发财的。
战斗开始之后，联军的部队都在船上呆着，谁也不愿意下去冒险。
到了下午五点半，更随高句丽人去的唐军侦察兵，回来报告说，高句丽人进展顺利，正在向纵深挺进。
这时，侯英杰发现新罗人和百济人已经下船了，看来他们也等不急要下去发财了。侯英杰急忙喊道：“快，通知部队下船。”
侯英杰对王宝生说到：“我也下去了。”他要跟随着部队下船就近指挥。
王宝生笑道：“候兄，你们发了财，可别忘了兄弟我啊。”
侯英杰和王宝生等人相处已经半年多了，彼此非常熟悉了。他笑道：“你放心吧，我们上去后，没有危险了，就派人通知你。我会留下一部分地区，你派人去就行了。”
第二天下午，警卫营长田昊看到各团的人马都在抢劫发财，他忍不住进来请求道：“师长，让我们也去吧？”