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左边骑着马的贾诩笑道：“主公，为何每次打仗，您总是先用攻心之战？”
“因为现在适合攻心战，文和是想告诉本将，攻心战不可频繁使用，否则就不灵验了是吧。”
愣愣神的贾诩道：“主公，知己知彼、百战不殆，若让天下人知道主公喜欢攻心战，每战必先吓唬敌军，长此下去，早晚会有敌人摸准您的心中计策。”
“文和，你可知道，本将为什么喜欢攻心战吗？就是因为敌人摸不准本将的话是真的，还是虚张声势。计策关键在于运用中。”
贾诩暗叹了口气，道：“主公，城上的敌军骚动起了，看来下午我等就可以在代县吃上饭食了。”
骚动的敌军见刘鹏军势强大，都想扔下兵器逃，可是那下面的将军，正带着人看着呢，如果敢私自逃跑，杀无赦。一柱香的时间慢慢的到了。
刘鹏朝着高览喝道：“高览，命你率领五千步卒，登上代县城楼，打开城门放本将的铁骑进入。”
高览诺了一声，下了战马，带着那五千步卒向代县城发起了进攻，攻城的器械，准备的也很妥当，二十架云梯，一根十米长的大木棍。
冲到城门下的高览，等军士架起了云梯，率先向上爬，上面的贼军见汉军已经快上来了，为首的一个贼军大喊道：“尔等扔滚木，巨石抗敌，快、快。”
一时间，大量的石头和木头被扔了下来，好多在云梯上的汉军被砸了下去，不过每一个汉军被砸下去，就会有另一个汉军接着往上爬，高览离城楼不足两丈了，上面的一个贼军见高览快爬上来了，扔了一巨石朝着高览砸下，早就预备到的高览，一脚踩着云梯，身子一转，躲了过去。
冷笑着的高览，见城上那个黄巾贼又拿了块大石头扔他，一跃而起，直接跳上了城楼，对着那个贼军就是一枪，又接连挑翻了好多贼军，汉军也慢慢的上来了，在城楼上汉军越来越多的时候，贼军已坚持不住，杀喊声惊天动地。
高览将贼军从城门上打退到城门下，派人将堵住城门的贼军杀了，才打开了城门。
刘鹏见代县城门已开，喝道：“全军听令，贼军一个不留，全部杀。”呼呼、嗷嗷叫声，一万重骑兵在黄忠的率领下，抢先而行，进入城中的汉军，遇见贼军不留一个活口，全部屠杀。
代县的战役持续了三个多小时，守卫代县之贼军全部被剿灭，其中包括战时投降的，总计一万六千多贼军全部被杀，汉军死伤近千人，缴获辎重无数，可称为大胜。
中平元年七月中，安北将军刘鹏率领大军击溃幽州黄巾贼程志远，斩杀贼军十余万，一举收复上谷、代郡，捷报传至洛阳，汉帝以刘鹏是其皇弟，又立下赫赫战功为由，敕封其为镇北将军，总揽幽、冀、并三州征戍。
一时间，是朝野震动，各大门阀世家更是秘密联络士人，以刘鹏年幼为辞，纷纷上奏章请求汉帝收回封赏，汉帝也知道这么封赏有些过了，可是圣旨已经发出去了，岂可朝令夕改，那么君王威严何在，他也需要刘鹏这个汉室宗亲撑起汉家大旗。因此对满朝士人的奏章是两耳不闻，一心扑在那卖官卖爵游戏上。
刘鹏在攻下代县后，先是张榜安民，又派高览驻守代县，准其招募兵员三万，日夜操练，又对代县附近的鲜卑王庭实施了防范，留下五千轻骑和五千步卒给高览，自己则带着大军返回上谷。
本月二十五日，刘鹏回到上谷之后，大肆整编军队，上谷四万大军全部剔除老幼，另行招募两万精兵，此时手中已握有近十万大军的刘鹏，除代县驻守的高览本部一万，新招募兵员三万外。有黄忠本部重铁骑一万，原先隶属高览的铁甲连环兵一万，轻骑五千，步兵两万五。
刘鹏改变将领之职，高顺领陷阵营五千，陈到领步兵两万，轻骑五千，黄忠领重骑一万，赵云领铁甲连环兵一万，贾诩为将军府长史，总揽军中赏赐、器械、盔甲、战马等分配。田丰为上谷太守府长史，治理上谷所有政务。
在治理政务这方面，上谷与代郡治下有鲜卑、乌桓、南匈奴、等少数异族人，其中乌桓人数最多，在上谷郡内有九个部落，加起来有十多万人。
乌桓人分为好几部，在大草原上就有一支乌桓王部落，自西汉时期，匈奴人强大起来后，势力微弱的乌桓人便成了匈奴人的奴隶。西汉武帝刘彻在位期间，大力征伐匈奴，曾派卫青、霍去病去后出击匈奴，一度将强盛的匈奴人赶到北漠后，乌桓人就依附上了汉朝。
自东汉光武帝继位后，于建武二十年，派伏波将军马援出击乌桓，结果被乌桓铁骑所败。在两年后，匈奴遇蓬旱、蝗虫之灾，乌桓人见有利可图，出兵攻打日渐衰微的匈奴，一举大破匈奴人，匈奴人被迫北迁千里，漠南从此不在有匈奴。
光武帝刘秀此时以钱财贿赂乌桓，招其归附。又过两年后，匈奴人分为南北两部，南匈奴归汉，入居汉朝疆土，此时刘秀拉拢鲜卑对抗北匈奴，多次战胜北匈奴，使周边关等地无战事。
面对日益强盛起来的东汉王朝，乌桓在汉朝疆土中居住的赫旦为首的乌桓头领九百于人，在公元四十九年依附于东汉王朝，每年向东汉王朝上贡上好的、奴婢、牛马、弓箭、虎、豹、貂皮。
光武帝刘秀下诏，封乌桓首领八十一人为候、王、君、准他们率领部落入居东汉疆土，分别居于幽州的辽东、辽西、右北平、上谷、渔阳、广阳、代郡等地，有的则居住于并州的雁门郡、太原、朔方等郡。刘秀还在上谷置“护乌桓校尉府”，管理乌桓平常事物。