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乌桓骑兵战马奔腾，一万骑兵形成了一片黑色的浪潮，扬起滚滚黄尘，杀气冲天，势不可挡，赤宁一马当先，高举战刀，眼睛都瞪红了，这是他复仇的机会，在萧关，他们不擅于守城，轻而易举地被汉军夺取了关城，损兵大半，赤宁视为奇耻大辱，而现在是他们最犀利的骑兵进攻，赤宁憋足了一口气，他要用摧枯拉朽般的气势彻底击溃汉军。
乌桓骑兵冲进了一里距离内，这时汉军阵型又发生了变化，六千弩军士兵从后面迅速上前，分为三排，排在蜂弩之后，六千把军弩刷地抬起，瞄准了奔腾而来的骑兵。
乌桓骑兵冲进了四百步内，黄尘漫天，大地在颤抖，强大的杀气席卷而来，令人骇人变色，这是游牧骑兵最强大的万人冲击，蕴含在其中的力量连天地都为之哭泣。
骑兵终于冲进了三百步内，汉军的战鼓声骤然敲响，这是射击的命令，一千辆蜂弩车早已蓄势以待，发射士兵同时扳动了开关，只听见一片咔咔声，强劲的铁弩矢瞬间射出，密集的弩矢迅速形成一片箭网，俨如暴风骤雨般射向奔腾而来的骑兵群。
第一轮三万支铁弩矢便产生了巨大的效果，铁弩矢以抛物线落下，沉重的铁质使它巨大强大的冲击力，射透了骑兵的双层皮甲，铺天盖地落下的弩矢使大片骑兵被射中，骑兵惨叫落马，被后面冲来的战马践踏如泥，或者战马悲鸣，连人带马向前翻滚，撞翻前后骑兵，在高速奔跑中，一旦落马，必死无疑。
在长达近三里的冲击面上，到处可以看见翻滚倒地的骑兵，仅仅一轮三万支弩矢，便超过两千骑兵阵亡，令无数乌桓骑兵胆寒，但前面的骑兵已无法调头或者放弃，骑兵群奔腾而来，将前面的骑兵裹夹着前进。
一轮弩矢射完，三名操作士兵并没有停止观望，两名士兵左右扳动绞盘上弦，射击士兵则将一盒新的弩匣装上箭槽，动作迅速，片刻便完成了第二轮发射准备，但第二轮不需要等待战鼓声敲响，准备完毕后，立刻发射出去。
万夫长赤宁躲过第一轮射杀，望着强大的弩矢，他心中也为之震撼，但他只奔跑了数十步，前方如蝗虫般的铁弩矢再一次迎面扑来，只见寒光闪动，数支弩矢已到眼前，赤宁躲无可躲，绝望地大叫一声，他被三支弩同时射中胸膛，翻滚落马，当场惨死。
铺天盖地的铁弩矢再一次射入了密集的骑兵群中，很多士兵都躲在战马身后，但效果并不大，战马纷纷被射中，翻滚扑倒，同样给骑兵带来了致命的伤害，第二轮三万支弩矢使乌桓骑兵伤亡超过一千五百人，而主将赤宁也不幸惨死。
两轮弩矢打击便使乌桓骑兵伤亡超过三成半，乌桓骑兵的攻势滞涩，速度明显减慢，士气迅速低迷，不少骑兵吓得魂飞魄散，纷纷调头，使骑兵队开始混乱起来，但这时乌桓骑兵距离汉军大阵只有百步之遥，另一种死亡的气息向他们扑面而来。
一千辆蜂弩车迅速后撤，露出六千弓弩军，一排两千人，共分为三排，随着一阵梆子声敲响，第一排两千支弩箭密集射向迎面冲来的乌桓骑兵，这一次不是铁弩矢，但一样力量强劲，在百步内，一样可以射穿敌军的双层皮甲。
这是近距离的三段射击，比蜂弩更有章法，六千弩军轮番射击，此起彼伏，片刻之间，便射出了两轮一万两千支箭，乌桓骑兵人仰马翻，死伤惨重，死尸堆满了数十步内。
这无疑是乌桓骑兵遭遇的最致命打击，士气消亡殆尽，骑兵前后撞击，乱成一团，这时，后面传来了撤军的钟声，‘当！当！当！’敲响，乌桓骑兵争先恐后调头逃跑，数千乌桓骑兵如潮水般撤退。
汉军士兵一起欢呼起来，还没有正面作战，乌桓骑兵便死伤近半，这是对付游牧民族前所未有的战果，刘璟也欣慰地笑了起来，蜂弩不负他的期待，以密集杀伤方式针对骑兵群，发挥出了极大作用。
这时，刘璟已看出乌桓骑兵心生怯意，极可能会撤回大营，他当即下令道：“重甲步兵出击！”
五千重甲步兵缓缓列队而出，长刀如林，仿佛山墙一般，一步一步向敌军走去，七千骑兵护卫两翼，在重甲步兵身后是六千弩军跟随，三万长矛兵也一起出动，汉军终于出动出击了。