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械作用过程比较复杂，在某种作物脱粒时常以某种作用力为主，也有靠几种作用力的作用来完成脱粒，一般有冲击、揉搓、梳刷、碾压等。
中国古代历史上最早的脱粒工具为连枷和石磙，前者是靠人力敲打脱粒，后者是用人力或畜力拉动石磙碾压脱粒。这两种脱粒方式，不仅有些费时费力，而且对谷物也会造成一定的损伤和浪费。
在这个时期，欧洲国家在谷物脱粒的农业技术方面，并不比中国先进，甚至直到18世纪末，脱谷的方法也几乎没有改变，无非也是畜力拖动石磙进行碾压、揉搓的方式进行。
而王忠毅提出的脱粒机原理却是大大超出这个时代所有脱粒技术，他借鉴了开元棉纺厂发明的一种羊毛清洗机的模式，通过一系列推导和验证，画出了一份最新型的谷物脱粒机构造模型，并将它交给了“永裕”粮食加工厂，进行进一步的研制。
这个新设计使用一个强有力的鼓，上面装有拍打器。通过使劲地拍打，谷物的外壳被除去（此前的试验机器只是搓谷子）。这个试验性质的脱粒机器依靠人力驱动，每小时可以加工一百到一百二十公斤小麦，比传统的连枷和石磙，效率足足提升了两倍有余，而且对谷物颗粒也没有丝毫损伤。
若是，这个机器再建造的更大一点，脱粒的粮食将会更多。当然，要是能将其配备成畜力带动，效率可能还要提升数倍。甚至，将这种机器安装在水车旁边，或者设法接入蒸汽机，那效率更是会呈几何提升。
从工具到机器的演变和进化，意味着更高效率的提升，更是大工业发展的前提。机器相对于那些普通工具，更加复杂和更有效率，也更具有特定性和资本性。机器，实现了工具和技术的整合，即使一台最简单的机器，也比工具更有效率。
齐国最为致命的短板就是人口规模太小，这使得无论是在农业生产当中，还是蓬勃发展的初级工业方面，都面临人力不足的窘态。为了解决这个矛盾，齐国不断地加大移民力度，拼命增加国内人口数量，以充实国内各个行业的人力需求。
同时，各个行业和部门也在绞尽脑汁地发明和改进手头上的生产工具，优化各种生产组织方式，试图以最小的人力消耗，持续扩大工农业产出水平。
王忠毅在移民汉洲之前，除了研读四书五经，备考科举外，最为感兴趣的却是各类工物器具的的运行原理研究和制作。然而，扬州之屠，让他几乎命丧于清虏刀下。后来，迫于危急形势，凭着读书人的身份登上了齐国的移民船，逃离了地狱般的长江北岸，最后来到汉洲本土。
初来汉洲时，因为具有一定的文化知识，再加之为人通达，没有传统文人的迂腐，便进入建业府，从吏员做起。未几年，因为做事干练，先后任职开元县民政庶务官、新淮安县负责拓殖的庶务官、广宁堡指挥使。两年前转升泰安知县。
在汉洲十余年间，他逐渐发现，齐国官员任职升迁，只注重实绩，对你能做什么道德文章根本不在乎。而且，因为是一个移民汇聚的新型王国，对出身和资历更是一点也不看重--当然，这个建立方才二十年的王国，也无所谓高贵出身和深厚背景的世家大族，只要能在地方做出优异的政绩，一个畅通的上升道路，会向所有具有一定治政能力的官员所开放。
另外，齐国上下对各类机器和科学的重视，也让王忠毅内心深处对工物机器的热爱，也慢慢释放出来。在治理地方，管理庶务之余，他会经常组织泰安当地的工匠和学者一起研究和制造有利于工农业生产的各种器物。
“科学技术是第一生产力”，对于这句齐王经常挂于嘴边的话语，他是深以为然。一个国家，一个地方，若是能用众多的机器，轻松生产出巨量的商品，那将意味着，在有限的人口规模当中，社会产品数量得到急剧增加，相应的，人们可能获得的物质资源或者财富也将比以前提升数倍。
丰衣足食，民富国强，进而天下大治，这个只存在于上古传说中的盛世场景，必将在我齐国得以实现。
在经过数日的研究和改进，一架以畜力为动力输出的脱粒机粗粗研制成功，在一头骡子的牵引下，这台脱粒机可以做到每小时完成三百公斤左右的谷物加工，使得效率较此前使用石磙脱粒，效率足足提升了五倍之多。该机器的发明，比后世英国人安德鲁·米克尔研制的谷物脱粒机足足提前了一百二十年。
“这个机器部件若是全部都采用铁件制作，估计可以更加经久耐用一些。”王忠毅拍了拍机器的木质输料口，“另外，这其中部分传动装置，若再增加一些钢铁齿轮，想必会省力得多。”
“大人，我们这里每月分到的钢铁数量虽然不多，但匀些过来，也是可以做到的。”一名官员笑着说道：“不过，你所说的传动钢铁齿轮，恐怕一时间不好弄来。那需要从北边的建业府那边专门定制，方能有一定的数量供应给我们。”
“什么东西都要从建业府那边运来，太耽误事了。”王忠毅要摇头说道：“要是我们西南地区也建一座钢铁厂，然后再引一些铁器加工厂，或者五金厂来此，岂不是能更好地促进我们西南地区的发展。”
“大人，虽然在距离我泰安县数十里的地方发现了铁矿，但工部或许不会同意我们在此建设一座钢铁厂。”那名官员苦笑着说道：“因为，我们这里缺乏炼铁冶钢所必备的煤炭。……听说，工部属意在南都（今澳洲墨尔本市）兴建一座钢铁厂，他们那里发现了煤矿。”
“……呵呵，话说，南都的运气还真好。前脚刚发现了金矿，后脚又发现了煤矿。如今，还要兴建我齐国第三座钢铁基地。也许，要不了数年时间，这南都就此大兴了！”
“是呀，人家地理资源条件确实比我们泰安要好。更为难得是，以南都为核心的汉南地区行署大总管，可是由去年才从内阁副总理退下来的沈大人（原内阁副总理，吏部尚书沈成安）担当。如此一来，这南都有资源，又有人脉，因势发展起来，那也是顺理成章之事。”那名官员不无羡慕地说道。
“那可未必。”王忠毅瞥了一眼这名官员，“发展，更多依靠的是活人，更是一地官民同心协力之奋斗，可不是一堆死物的所谓资源。”