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他们对塞外胡人的仇恨，远大于对战魏军。
诸葛亮传令道：“酸枣之地悬于河上，西南皆土山沟壑，山上多荆棘枯草，文长先领兵至此埋伏，见胡骑追来，放过前部，从中截杀。”
魏延大喜：“谨遵将令。”
诸葛亮又对王平、寇封传令道：“你二人各领两千精兵，王平埋伏于后山，寇封往河岸隐藏，待魏将军厮杀之时，便前后夹击，将鲜卑军尽数消灭，不得有误。”
三人领命先行，诸葛亮命廖化领兵继续攻城，只留南门不准备器械，由黄忠督阵，对酸枣做出合围之势。
对黄忠吩咐道：“老将军劝降公孙王，其必不服前来厮杀，可将其引至伏兵处，向南五六里有一处枯树林，将公孙王引至此处，自可擒之。”
……
此时城中魏军早已人心惶惶，昨夜就有数百人逃走，鲜卑军也毫无斗志，只是苦于战马无法出城，只能留在城中。
一大早荆州军便擂鼓攻城，公孙王上城观看，原本敌军围三缺一，今日却是四面围住，已经无路可去。
正懊悔之时，南门守军来报，老将黄忠正在搦战，公孙王忙转到南门，见这里并无弩车器械，不由心中暗喜。
黄忠拍马上前，遥指公孙王劝道：“曹操名为汉相，实为汉贼，诱尔等入关，不过是为人鹰犬而已。曹贼尚且不敌我等，何况尔等？何不早降，免得身死客乡，悔之不及。”
公孙王看黄忠人马并不多，冷笑道：“老家伙好大的口气，要我投降，先问过这对大锤。”
便要下城厮杀，守将劝道：“荆州军围城，我等当固守待援，大王不可中计。”
公孙王大怒道：“本王留在城中挨打，和那被堵在山洞的老鼠有什么区别？你们愿当缩头乌龟，别拉上本王。”
遂不听守将劝告，提铜锤上马，领着鲜卑骑兵杀出城来，准备杀退黄忠突围。
黄忠挥刀拦截，但鲜卑军困兽犹斗，急着突围，个个悍不畏死冲杀过来，骑兵气势惊人，根本阻挡不住。
黄忠无奈，忙带兵撤退，其余步兵往两翼军中逃走，公孙王大吼道：“老家伙，你今日插翅难逃。”
公孙王虽鲁莽，但能从奴隶混到一方之主，也懂得人情世故，他深知此次私自出城，回去定会被曹真责罚，若能斩杀黄忠，再杀回来解酸枣之围，非但无过，还有大功。
打定主意，公孙王从背后紧赶黄忠，鲜卑骑兵速度极快，尤其在这原野上，骑术的优势彻底发挥出来，个个举着弯刀叫喊，坐骑也撒开四蹄，风驰电掣。
若只论速度，黄忠的骑兵气势则弱了许多，如被群狼围攻的野兽，四面包抄上来，慌不择路跑向南面的斜坡。
“黄忠休走！”公孙王的坐骑来自遥远的北海，是一匹马王，如疾风掠过荒丘，穿行在乱军之中，距离黄忠越来越近。
就在此时，忽然身后鼓声大作，伏兵自土丘后杀出，乱箭齐发，骑兵们惨叫倒地，矮坡之上如滚葫芦一般，人马拥挤踩踏，沙尘漫天。
“哼，你们还有什么诡计，尽管使出来吧！”
公孙王虽知是计，但此时顺坡而下，根本无法回头，只能先斩杀黄忠再说。