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要地，稳固守备，以备日后大战。”
李山海说道：“主上殿下既已将军务全权交予明军，我们也不必多言。但还需稍作提醒，行军作战请务必约束军士，不可胡作非为，朝鲜军民对抗击倭寇也不甘示弱，必将全力以赴。领相大人还有何交待么？”
领议政柳成龙说道：“并没有什么可交待的，希望凯旋而归。我们定会全力协助，都元帅权栗统领朝鲜兵事，就请他与两位以及提督麻贵共组联军帅帐统筹军务。”权栗立誓必将全力以赴，朝鲜王李昖便再度拜托邢玠、杨镐务必全歼日本军队，邢玠拜谢，与杨镐随即离宫，主持召开誓师大会。
蓟辽总督邢玠与备倭经略杨镐大会诸将，备倭总兵官麻贵、赞画主事丁应泰、锦衣卫史世用、总兵陈璘、副将颇贵、摆赛、吴惟忠、解生、高策、李芳春、参将彭友德、李如梅、李如梧、茅国器、游击将军卢继忠、董正谊、王问、许国威、牛伯英、杨登山、陈寅、千总李盆乔、把总刘遇节等数百战将皆列阵听命。
邢玠誓师言：“自大明立国以来，便已有倭寇生事，正统至嘉靖年间，东南饱受倭乱袭扰，百姓苦不堪言。幸有胡宗宪、戚继光、俞大猷、谭纶等长于谋划，战法得当，沿海军民同仇敌忾，浴血奋战，终于嘉靖四十三年平定倭乱。此后倭寇虽不敢直犯，却贼心未死，养精蓄锐又生觊觎之心，假借朝贡之名两侵朝鲜，实为欲经辽东而犯我京师。倭寇猖獗，残暴无道，所过之处无不生灵涂炭，六畜无存。妇孺老幼，无一幸免，割鼻代首，死无全尸。千里良田顷刻荒芜，颗粒无收。山川林海尽皆焦土，寸草不生。此等行径，天人共愤，天子闻知，怒不可言。为保苍生安危，为尽宗藩之义，今奉圣上旨意引天兵十万再平倭乱。倭性凶残狡诈，且有并吞四海九州之心，故此战不得放倭寇一兵一卒归国，不得使倭寇一板一甲入海，尸留异国使其不敢再生侵略之心。全军严明军纪，不得畏敌怯战、不得私立和约、不得杀良冒功、不得掠夺百姓，违令者当即军法从事，概不姑息。
第一路令参将李如梅、李如梧、茅国器领兵三千沿尚州、金山追击，攻取星州，第二路由副将李芳春领兵五千随后跟进；第三路令游击卢继忠、董正谊、王问领兵三千经安东沿义城攻取永川；第四路副将解生、高策领兵一万经安东直攻庆州以成夹击之势迫使倭军退守蔚山；第五路令副将颇贵、吴惟忠、游击许国威、牛伯英领兵两万经天安向公州、全州、南原方向追击，需大张旗鼓，以火器助势，震慑敌寇，动摇其战心，使其一意南撤；第六路令副将摆赛，参将彭友德领兵五千联合朝鲜五千沿清州至青山方向追击，追击途中四散疑兵，使敌不敢轻战；第七路令陈璘、游击杨登山、陈寅领兵九千先行至青山设伏，迫敌退往晋州，而后再与颇贵部合兵回攻南原。
详细事宜由经略杨镐统筹调度，麻贵居中指挥，不可给予敌喘息之机，不可使其就地休整布置城防。各路自分数队追击敌寇，相互策应，以迫敌南撤为先，避免陷入大战，贻误战机。血债血偿！全歼倭寇！凯旋回京！”邢玠言毕，将士振奋，随后各归本营，集结各部，按调令分别进军。
参将李如梅、李如梧、茅国器领第一路三千人接连攻取尚州、金山，仅有零星抵抗，攻至星州。星州日军守将小早川秀包、筑紫广门仅不足一千奋力死守。一路军缺乏攻城火器，李如梅与李如梧各领一千半围星州，以火门枪及神机箭向城楼射击，并令茅国器领兵一千借助火力掩护攀墙夺城。
日军火绳枪还击之下，攻城明军伤亡渐增仍两度攀上城楼，茅国器身先士卒正遇筑紫广门举刀来战，几个回合之后筑紫广门被茅国器砍伤，痛苦难忍，小早川秀包见状亲领一百足轻来救，茅国器左肩中弹，明军败退。小早川秀包重组队列，城外明军阵线遭日军火力动摇纷纷后撤，李如梅领亲兵五百精骑奔至城下以弓箭游射，辽东骑兵趁机杀出以三眼铳助阵，但并未打乱日军防御。
李如梅苦思诱敌出城之策，却见西南尘烟滚滚，日军援兵已至，兵力三千，旗帜鲜明为小早川家家臣山口正弘、南部无右卫门前来救援。小早川秀包喜出望外：“是小早川秀秋，秀秋派援兵来了。全军备战！”因援军已至，日军士气高涨，李如梅自知兵力不足，引兵退还与李芳春会合。
明军出兵庆尚，庆尚道各处日军皆出援兵往星州方向集结，明军第三、第四路共计一万三千趁机狂飙突进，避开日军，势如破竹，沿途日军于各城的少量驻兵皆弃城逃窜，明军得以直插永川及庆州二城。星州日军急忙撤出回军救援，明军副将李芳春领第二路及李如梅所领第一路军随即追至，日军败退，明军夺占星州。因庆州、永川、甘浦皆被占领，庆尚北道其余诸城已被明军及朝鲜收复，日军援军主力只得退至蔚山一带。釜山预备队紧急调整庆尚南道布防。
明军副将副将颇贵、吴惟忠、游击许国威、牛伯英等领第五路两万人从天安开始追击，一路大造声势，似有雄兵五万，日军左路军宇喜多秀家生疑惊惧，日军阵脚渐乱，难以就地布防，明军追击甚急，骑兵四出，迅捷无比，日军沿途不敢停留，直往沿海撤退，公州、全州等地皆被明军顺势占领。与此同时日军右路同样如此，加藤清正怒不可遏，大呼道：“如此撤军真是耻辱之极，为何不能与明军决一死战！明军并非鬼神，有何惧怕？我愿亲领一万殿后，如能战胜明军，诸君再随我跟进。”
黑田长政劝阻：“加藤，不可鲁莽，我军方撤队未及防范，明军战力人尽皆知且骑兵众多，追击之下，我军队列散乱，鲁莽迎战必遭包围，鲁莽行事，数万军力也难保周全。”加藤清正大怒：“明军行军速度远高我军，照你所说这得撤到何地才能停止？不如直接撤到釜山立刻归国被太阁殿下问罪好了！我偏不信反攻明军能像你所说那样困难，你自稷山战后损失惨重，莫不是畏敌如虎吧？”
毛利秀元因而向黑田如水问计，如水说道：“在明军追击之下，我们的确难以充分发挥战力，当然不可任由明军肆虐。我已向浅野长政发出急令，令其出兵援救，接应我们，如此可阻止明军攻势，使我们能重组军势，布置防线转入反攻。当下应继续急进，不得松懈，尽快与浅野军会合。”黑田如水一语平议，日军右路继续急撤。
明朝与朝鲜联军陆续在锦江、文义追击战中些许斩获，直追至青山，早在青山设伏的陈璘、陈寅、杨登山等领兵九千将日军拦截，联军随后追至前后夹攻。毛利秀元令加藤清正、锅岛直茂、池田秀氏、中川秀成领两万反攻明军伏兵突围。令黑田长政、吉川广家、长宗我部元亲随自己率两万抵挡正面攻势，黑田如水居中策应。
明将摆赛与彭友德各领一部左右穿插，反复冲击分割，其余明军与朝鲜联兵正面突击，明军皆火器大作，战场硝烟滚滚，日军火绳枪队匆匆列阵，未及四段射击便已遭明军冲击阵地，两军陷入混战。而陈璘所部与加藤清正军一时难分胜负，加藤清正及锅岛直茂所率日军疯狂血战，明军渐有不支之势。
后浅野长政之子浅野幸长率宍户元续、太田一吉领兵六千来援，明军因此停止攻击，毛利秀元领全军撤回釜山。而后明军第五路、第六路、第七路、朝鲜军继续在全罗道进军，先后在獒树、车岘、万福寺、南原、求礼、潺水驿、鼎津等地击溃日军残部，明军战线推进至庆尚及全罗道以南。