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尝密传符命”，不过功成后王远知就身退继续隐居了。
直到武德年间，准确说应该在621年，李世民平定了王世充。喜欢听《隋唐演义》的道友可以回想一下，这段历史挺精彩的，这一年李世民先后打王世充、围洛阳、大败窦建德、收降王世充、刘黑闼起兵等等，历史就万分精彩了，再经过演义就更吸引人了，我自己都想再回头看看这本小说了。
就是这一年，李世民成为天策上将军并开府，手下群贤毕集，诸如房玄龄、杜如晦、虞世南、许敬宗等等，当时请了阎立本分别画了肖像，号称十八学士。就是在这一年，李世民还由房玄龄陪着，专程去访王远知，而且是穿着便衣去的。
王远知自然没见过李世民，眼见二人气度也不像凡人，暗自掐指，那位可能问了，是不是诸葛亮那种袖中掐指的马前神课之法？可能是吧，道门传下来的掐指推算的法门不少，王远知用的哪种不好说，总之是挺准的，因为他一边上去迎接，心里已经有了数，“你们当中有圣人，难道是秦王大驾光临？”二人承认以后，王远知才说：“秦王您将来是一位开创盛世的天子。”这又一次证明了他的极高的政治敏感性。等到李世民当了皇帝，还时常惦记王远知，打算请他出山为官，却被坚决推辞了。所以，贞观九年时，李世民安排人在润州旧山（也有记为茆山）为他建了座太平观，并赐下田产，度了二十七个道士给他做伴。在《谈宾录》和《旧唐书》中说度了二十七个道士，但江旻的《碑》中说是七十人，《云笈七签》中甚至说是只有七人，唉，就是这么不严谨，你自己看着办吧。
那边道观正修呢，李世民就下了份诏书通知王远知，顺便表示表示自己对他的崇敬之情，先大大夸赞了一翻他的才学品行，道法精深，然后又表示说，您老人家既然不愿意在俗世红尘中生活了，那我也不能非要勉强您，不过为了表达我的尊敬，已经派人去负责给您修建道观，添置田产，希望等您老回去时都已经办妥当了。这份诏书的内容在《旧唐书》中有记载，有兴趣的道友可以品鉴品鉴。
公元635年，贞观九年八月十六日，王远知自知今天就是羽化之日，便对弟子潘师正交待了后事后，立刻沐浴，穿戴好衣帽，然后躺下，就像平时睡觉似的悄然逝去。调露年间，唐高宗李治追赠王远知为太中大夫，谥号升真先生。武则天又赠金紫光禄大夫，天授二年改谥号为升玄先生。
王远知一生只写过一部《易总》十五卷，可惜没有流传下来，再无其它作品了。虽然他在着述上没有什么贡献，但是由于他通过自身的影响力，把陶弘景的茅山宗的经义传承下来，在他的众弟子中，特别是潘师正继承并进一步发展了茅山宗，所以说他对茅山宗，对中国的道教的传承有着重要的贡献。
这里多说几句，有学者考证，《易总》实际上并不是王远知所着，而是另一个同名的王远知所着，二人同名，所处时代稍有前后。不过这另一个王远知只在一些野史和地方志里有些记载，《易总》也失传了，虽然后世的一些注《周易》的人受这部书的影响，在这存疑，就不详细考证了。