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命后，巡视城防，鼓舞士气，积极备战。
刘泽整顿大军，也准备攻城。如今已经是六月份的天气，将士们受不了啊，太热了。命大军移到阴凉处，依山靠水，以避暑气。这个时候攻城，太热了，士兵们受不了，怎么也是高温作业吧，何况是劳动强度太高的体力活。刘泽也想着是不是制造攻城车，抛石车什么的，想想那是曹操袁绍大战，刘晔想出来的，自己这么早制造，是不是剽窃呢？管他呢，床子弩还是宋代才有的，老子不也造出来了，反正闲着没事，试试看吧。传命营中工匠，收集木材，制造抛石车，攻城车。工匠不明所以，刘泽只能画出个大致的草图，让工匠们发挥主观能动性去吧。
转眼到了七月份，天气稍微凉些了，抛石车试制成功，放上石头一用，效果还不错，能抛出二三百米，这已经超出弓箭的射程了，当然这其中刘泽没少提出改进的方法，毕竟所拥有的知识超过工匠们太多。
选择一个凉爽的早晨，一百多架抛石车推到了广宗城下，弓箭手在车旁护卫，防止被袭击。张燕看到城下排列着这么多庞然大物，不明所以，让守军仔细戒备。不过下一刻，张燕知道了庞然大物的可怕。
刘泽挥挥手，典韦大声喝道：“预备....放！”一百多块近百斤的石块腾空而起，飞向了城头。守军大眼瞪小眼，心说这是什么情况？马上，石块落到了眼前，不知所措的士兵被砸成了肉饼，没砸到人的落在了城头地面，嘭的一声巨响，地面砸出一个深坑，接着石块弹起，到处乱滚，碰着的肯定腿断骨折。别说张燕心惊，就是刘泽和参与抛石的官兵，也被抛石车的威力惊呆了。尤其是砸到城垛上的石头，城垛直接砸塌或者砸去半边。典韦张着大嘴，呆了一下，马上又喊道：“预备...放！！”又一轮石块飞起。
张燕一看不行啊，这样砸下去，这城墙能撑多久啊，传令出兵，烧毁抛石车。带着三千兵马，打开城门，向抛石车阵地冲去，抛石车毕竟初次使用，只能及远，不能及近。刘泽令弓箭手向前抛射，一阵箭雨迎头痛击张燕人马，张燕拨打着箭矢，勇往直前，刘泽喝道：“关羽赵云张飞何在？”关张赵三人领骑兵兵出击，一个冲锋，张燕丢下了千多具尸体，慌忙退回了城内。
七月底，广宗城内官兵突然披麻戴孝，斥候来报，张角已死，全军戴孝。刘泽大喜，下令全军准备攻城，郭嘉说道：“明公，哀兵必胜，城恐不可下。”刘泽笑道：“张角死，黄巾军如丧考妣，士气必受压抑，此时攻城，促其心散。”刘泽暗道，张角死了，黄巾军就像黑夜里苍蝇，看不到前途，肯定不会誓死抵抗的。
翌日清晨，五万官兵，推着攻城车，扛着云梯，分三个方向，蚁附攻城。张燕派出黄巾军，拼死抵抗。一时间，箭矢乱飞，刀枪齐举，惨叫声、拼杀声、云梯倒地声，互相交织。刘泽命关张赵典率领人马，突击东城。张燕就像救火队员，哪儿有急事，带着亲兵卫队出现在哪儿。关羽张飞赵云典韦一起顺着云梯爬上了城头，四人跃上城墙，手中兵器开始发威，转瞬间，城头守军死伤一片，后面的官军见主将如此勇猛，奋力爬上城头，随着四人砍杀起来。关羽喝道：“翼德、子龙阻敌，典韦随我来，打开城门。”关羽典韦如猛虎下山，顺着城墙德坡道，杀向城门，身后跟随着几百人。关羽大刀轮开，如砍瓜切菜般；典韦双戟飞舞，碰着就死；黄巾军见二人如此勇猛，发声喊，顿时散了。关羽大喝道：“开城门。”几十个士卒打开城门，刘泽一见，喝道：“全军冲进城去。”当先打马飞驰。
傍晚时分，刘泽大军占领全城，清剿余敌，除黄巾力士全部战死，投降者六万多人。此时皇甫嵩，朱儁等早已平定波才、张曼成、韩忠、赵弘等黄巾，张宝被皇甫嵩击破。黄巾初平，张角的死，算是画上了简短的句号。
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