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坐拥两郡之地。日后，就算投靠某个强大的势力。本钱雄厚，地盘广大，得到的东西也会更多啊
所以，他这才决定率领本部人马攻打平原郡，而将其他地进攻路线交给了那些旁系将领。
第二路人马由饶安出发，经南皮，越过永济渠，进攻弓高。然后伺机进犯乐寿，这一路人马其实以佯攻为主。主要是想要吸引高畅军的主力，使其将注意力放在这一线上，毕竟，乐寿是夏王王府所在。
这两路人马是明攻，于弄仁和公顺率领的五千人马则是暗袭了，他们偃旗息鼓，急行军一百多里，目的地就是长芦，那是永济渠上高畅军一个重要的后勤中转基地，要是攻下了长芦，就算王薄无法攻下平原郡，高畅的北征大军也会断粮，只要高畅的北征大军无法南返，王薄就没有什么顾忌了。
本来，这路人马的统帅是公顺，然而，因为于弄仁对高畅恨之入骨，所以，自告奋勇要率领这一路人马，于弄仁是宇文世家的人，王薄也不好说什么，就从其所愿，让他担任这路人马的主将，率领一千人和公顺地四千人马联合，共同攻打长芦。
:高句丽，后来，天下大乱，流民众多，他地势力也很快扩充开来，然而，他之所以没有被大的变民军势力吞并，也没有被官兵剿灭，反倒占据北海一地地真正原因乃是因为他得到了一个人，刘兰成。
最初，公顺率领三万大军攻打北海郡城，攻下外城后，正全力攻打内城，城中已然粮尽，公顺以为旦夕可下，因而放松了警惕，这时，明经刘兰成率数百健儿突然袭击公顺大营，公顺不备，大败，唯有弃营而走，北海郡城因而得到保全，郡守以当地世家将城中大军分为六部，刘兰成独领一军。
北海郡有一个叫宋择义的书佐，乃是当地世家出身，一向和刘兰成不和，且嫉妒其功绩，于是离间诸军统领，说刘兰成得众人军心，所有的士卒都听其号令，如此长期下去，恐诸位头颅不保，众人大恐，深以为然。
宋择义请诸将杀了刘兰成，诸将不忍，只是夺刘兰成军权，将军权给了宋择义，刘兰成知宋择义掌握了军权后，一定会对自己不利，于是连夜逃出城池，投奔了公顺
当时，旧部很有些人对刘兰成不服，于是，刘兰成对公顺请战，愿率一百五十人去攻打北海郡城，众将皆笑其大言不惭。
刘兰成遂立下军令状，公顺无奈许之。
刘兰成带着一百五十名健儿出发，走到离郡城四十里之地，他留下十人，让他们去割草，并把割下的草分成一百多堆，接到命令，马上点燃；走到离郡城二十里地了，他又把二十人留下，让他们每人手执一面大旗，一接命令，火速竖起；到离郡城只剩五六里了，他又留下了三十人，让他们悄悄埋伏在险要之地，准备袭击敌人，然后，他亲自率领
士，借着夜色掩护，潜伏在距城仅一里左右的小树林十人分别隐蔽在有利地形上。听到鼓声，这八十人便马上跃出，逮敌人抢牲畜后火速撤离。
到了第二天早晨，城里士兵远望没有敌人踩起的烟尘，于是快快活活地出城打柴放牧。
接近中午，太阳光越来越毒，刘兰成率领十个人突然直扑城门，城上卫兵大惊失色，立即击鼓传报。刘兰成布置下的那八十名游动士兵耳听鼓声，迅速四出活动，大抢牲畜，活捉正在打柴放牧的一些敌兵后立即离开。
城下的刘兰成估计自己的人已经得手，突然放慢了脚步，领着那十名士兵大摇大摆离开城门，从容不迫地返回。城里冲出了大批将士，可看到刘兰成逛街一样安稳，生伯有埋伏，哪还敢轻举妄动。他们远远地跟在后面，尾随观察动静。一会儿，他们看到前面战旗飘扬，更远的地方冒起大团大块的浓烟。这批官军个个胆战心惊，不好，烟尘飞扬，前方准有大批伏兵马上掉头返回。
刘兰成不费吹灰之力，就俘获了那些敌兵和牲畜，并用疑兵之计使得城中守军不敢追击，如此手段一出，于是，公顺旧部纷纷拜服，皆听其号令行事。
二十天后，刘兰成率领二十余人再次来到北海郡城城下，城中的守军知道前日自己中了他地疑兵之计。纷纷不忿，见刘兰成再次带这么一点士卒前来，愤怒不已，纷纷出城来逐之，刘兰成率众溃逃，郡兵追至离城十来里时，正好遇见公顺埋伏的大军，于是。大部不战而降，公顺率领大军将郡城围了个水泄不通，刘兰成向城中发出檄文，让守军投降，这时，城中守军已然损失大部。于是，开门投降。
刘兰成入城之后，约束手下兵卒，对郡城秋毫未犯，很快，就得到了当地世家和豪族的支持，平稳地接收了北海郡城。
对于宋择义，刘兰成看在他的家族份上，并未杀他，只是逐其出北海而已
后盘踞海陵的贼帅臧君相知道公顺占据北海。率领本部五万大军来攻.
他认为。君相从海陵攻来，此时，离郡城尚远，必定没有防备，要想以弱胜强，不如这个时候率领精兵远道而去，乘其不备之际袭之.
前往迎敌。
与臧君相大军将要接触之际。刘兰成率敢死士二十人前行，距君相营十余里，见其民壮正在担负辎重入营，刘兰成马上率领部下混入其中，负担蔬米烧器，诈为民壮，暗中打探及主将姓名。
到了夜间，刘兰成混入臧君相大营，知其虚实，得其更号，乃于空地燃火营食，至三鼓，忽然袭击中军大帐，焚烧营帐，臧军全营皆惊，这时，公顺率大军赶到，急攻之，臧君相仅以身免，俘斩数千，收其资粮甲仗以还，这一仗，公顺打出了自家的声名。
这次，王薄号令山东群雄西进攻打夏国高畅，在刘兰成的建议下，公顺最初并不愿意，后来，李密地密使至，让其听从王薄号令行事，公顺本有投靠瓦岗李密之意，于是，改变了初衷，率四千精锐离开北海，越过黄河，与于弄仁的一千人在清池会合，前往攻打长芦。
于弄仁和公顺互相看不顺眼，于弄仁是名义上的主帅，然而他只有一千人，公顺虽然是副将，却有四千人听其号令，将帅不和，乃是军中大忌。
幸好，有刘兰成在中间斡旋，这一路行来，方才没有出什么大事情。
刘兰成其实并不赞成公顺率领本部人马离开北海，西进攻打夏国，只是，公顺暗中已经投靠了李密，刘兰成也认为李密也许会成大事，就算其杀了翟让又如何，只要他攻下东都，到时，那些小势力恐怕都会投在他的旗下，像公顺这样的势力，自保有余，进取不足，也只有依靠强大的势力方能生存。
如果，依照刘兰成地意思，最好是投靠夏国高畅，只是他并非军中统领，也不好逆了公顺的意思，毕竟，公顺和李密有交情，他和同样得位不正的高畅却没有交情，何况，若是投靠夏国，就必须把军权交出，投靠瓦岗军则不然，只需换上瓦岗的旗帜而已，作为一军统领的公顺选择何方自然不言而喻了
虽然，不愿意西进，但是既然已经踏上了这条路，刘兰成所能做的只有一件事，那就是尽其所能，在达到战略目的的时候保存本方的实力，不能轻易将这四千精锐损失在这场和本方利益不大的战场上。
所以，公顺和于弄仁会合之后，刘兰成提出了自己地计策，那就是不去攻打长芦，而是化整为零，用小股军队分批去袭击永济渠上的运粮船，如此，也能达到袭扰敌军地目的，然而，一心想报仇地于弄仁否决了他的意见，一心想建功立业的公顺也没有站在他这一边。
这才有了全军朝长芦急行，想要奇袭长芦的这一幕，可惜，敌军的守将也不是白痴，他派出了大量的斥候在外，使得于弄仁的奇袭之计落了空。
眼看于弄仁和公顺为了是否追击对方斥候又要发生争吵，刘兰成长长地叹了一口气，他有一个不好的感觉，总觉得这次攻伐前途渺茫。