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岗军和东都王世充部在偃师形成对峙时，李靖和腾珏郡会师，东莱，高密两郡皆不战而降，高畅军在北海郡休整一段时间后，李靖决定继续率军南下，然而，在鲁郡受到了徐圆朗的阻击，无法前进。
徐圆朗，鲁郡人，豪族出身，家产丰富，其为人仗义疏财，喜爱结交江湖好汉，在当地颇有名声。
天下大乱，流民四起，徐圆朗曾被鲁郡郡守授命兴建郡兵，抵御变民军的侵袭，大业十三年公元617年，徐圆朗见大隋大势已去，故开仓放粮，收拢流民，起兵反隋，攻占东平今山东鄂城东，:不多时，就聚众二万余人。
此时的徐圆朗打着的是瓦岗的旗号，根据地在任城，得知夏军大举入境后，他率领一万精锐北上，在泗水摆下阵势，深沟高垒，闭门不出，将李靖部挡在了泗水北岸，李靖使出了许多花招，徐圆朗皆不上当，就像乌龟一样缩头不出，李靖把他没有办法，大军无法前进，最后，只得在粮尽之前班师回到了齐郡。
李靖没能打下鲁郡，高畅的第一套作战计划也就被迫终止了。
九月是最好的交战时节之一，正好秋粮已经入库，士兵们吃得好，穿得也暖，作战的士气正是高扬，若是进入了十月，下起雪来，气温骤降，那就不是大军作战的日子了。
高畅原先的打算如下。
当李靖和腾珏击败徐圆朗，占据鲁郡后，立刻挥师北上。与此同时。他率领大军从平原郡南下，南北夹击济北郡的宇文军，彻底将其歼灭。随后，再乘李密和王世充打得如火如荼，大军无法脱身之际，南下攻打黎阳，夺取黎阳仓，继而进逼东都。
然而。有时候战争地结局是不以人地意志为转移的。
李靖会打仗，徐圆朗和他相比自然差了许多，然而，由于后勤的限制，李靖地兵力只有五千人，当他面对有着一万兵力却依旧拒不出战的徐圆朗时，就很有一些老鼠拉龟没有办法的感觉。
大军相持，然后派小股部队断其粮道。
这是打破敌军死守战术的最佳招法。可惜，在当时的那种情况下，李靖用不上这一招，徐圆朗对自己的粮道异常小心。押送军粮地部队都在两千人以上，而且。从任城到泗水，道路并不遥远，也没有什么险要的所在，不要说李靖的兵力不够，抽不出军队去骚扰对方的粮道，就算有足够的兵力，要想截断徐圆朗的这条运输线，也见得能成功。
最后，他只有在本方粮尽之前撤军，返回齐郡。
在这之前，他也做过一些撤军的假象，想把徐圆朗的大军引过泗水，然后，猛地回师，杀对方一个回马枪，结果，徐圆朗并没有上当，当他真正撤军地时候，徐圆朗自然也没有胆子率军渡河攻击，只是派出斥候目送敌军离境。
李靖既然没能攻下鲁郡，高畅的南北夹击计划也就成了泡影，南下的大计更是无法实施，只要宇文化及仍然占据聊城，不解决这个钉子，他就没有办法南下进驻中原。
眼看就要入冬了，再发起大规模的战事就不是什么好地选择了，既然在今年内无法南下，高畅干脆就放弃了这个念头，一心扑到内政和军事建设上，打仗，比拼的是主帅地智慧，将领的勇猛，士兵的勇气，然而，更为重要的还是比拼国力的强弱，钱比你多很多，人比你多很多，粮食比你多很多，武器甲冑比你多很多，在这样的情况下，只要我不是太脑残，你是断不能将我击败的，历史上的那些以弱胜强，弱的那一方也不见得是真的弱啊
南下既然不通，西进则更是艰难。
太原郡，李唐经营多年，早就根深蒂固，他们的军队又牢牢地控制着雀鼠谷，井等沟通东西的咽喉要道，那些关卡还真应了那句老话，一夫当关万夫莫开
苏定方部共有一千人，要想无声无息地通过那些关卡，自然是不可能的事情，他们选择的道路异常崎岖和隐秘，乃是山里的采药人小道，到处悬崖峭壁，溪谷喘急，太行之险，不亚于蜀道之难，这一千人中，能够翻越大山到达西边的恐怕也只有五六成而已。
翻到山那边后，还要建立秘密基地，隐藏行踪，那也是一件非常艰巨的事情，眼看冬天就要来了，对苏定... -->>
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