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，他命令全军减缓行进的速度，在三里来，然后，派出一只游骑前去骚扰，士兵们则在军官们的叱喝之下缓缓改变阵型。
由行军队列变为战斗阵型并非一件简单的事情，若是平常训练的时间不多的话，数千人的部队要想在很短的时间内完成阵型的变化，一般的军队很难做到。
刘满的士卒虽然凶悍，单兵作战的能力不弱，可是，对于团体配合，阵型变化这方面的东西，就显得有些迟钝了，刘满之所以派出一只游骑先向夏军发起攻击，一方面是想试探夏军的阵型，想寻找其中的薄弱处，另一方面则是为了让夏军无法乘本方列阵，阵型因此显得散乱之时，突然向本方发起攻击。
在一般情况下，刘满的计划并没有什么差错，然而，他没有和高畅的正规军打过仗，如果，他和夏军作战过，就不会如此托大了，居然在夏军前方三里方才进行阵型的变化。
瞧见对方的军阵变得散乱，山丘上的黄晟立刻摇动了小红旗，命令全军放弃对防守非常有帮助的山丘，列阵朝敌军进逼。
旌旗摇动，缓缓前移，慢慢地，从山丘上来到了原野上。
踏着鼓点，士兵们迈着整齐的步伐，保持着阵型，不紧不慢，非常坚决地朝刘满正在列阵的军队逼近。
刘满的眼睛在瞬间睁得极大，随后，兴奋之情笼罩在他心上，听说对方的主将是瓦岗名将罗士信，看来，还真是名不副实啊难道他就不知道行进中的步兵若是遇见了骑兵的冲击，那将是一场灾难吗
负责袭扰夏军防线的游骑共有三百人，领军之人乃是刘满的亲信，本家侄子刘大眼，他也是个胆大的家伙，见夏军的步兵改防守为进攻，顿时心中大喜，于是，率领游骑从夏军阵前驰过，从侧翼猛地冲杀过去，将袭扰改为了侧翼冲阵。
前方的长枪兵两人一组，长枪斜斜向上，迈着紧凑的步点向前推进，敌人的骑兵气势汹汹地冲杀过来，大地在铁蹄下颤抖，有些士卒面色变得苍白，身体也在微微颤抖，然而，他们仍然按照号令坚定不移地向前行去，对即将冲到自己面前的敌方骑兵视若无睹。
咚咚
在敌方骑兵距离本方还有一百五十米时，战鼓声突然改变了节奏，在军官的命令下，侧翼的夏军突然停止了前进，他们齐齐改变了方向，面向冲阵的骑兵，位于前排的长枪兵猛地蹲下身来，将长枪扎在地上，组成了一片枪林，露出了后方已经蓄势待发的弓弩手。
连弩，骑兵的天敌
嗖嗖嗖
箭矢如蝗，密密麻麻往冲阵的敌军骑兵落去，在阵前，仿佛下了一场黑雨，景色分外撩人，只是，这却是一幕致命的风景。
将射光了箭矢的弓弩递给后方，后面的人接过之后，将早就上好弦的弓弩送了上去，随后，又是一阵致命的黑雨降临在冲阵的敌军骑兵身上。
三发过后，哀鸿遍野。
三百骑，只有极少数的骑兵方才冲到了夏军阵前，然而，面对明晃晃的枪尖，那些战马选择了畏缩不前，马上的骑士由于惊惶过度，尚未回过神来，就被刺落马下。
瞧见这一幕，刘满面色苍白，觉得全身发冷，区区三千人的部队，哪来的这么多连弩恐怕，徐圆朗全军的连弩也不过如此数目而已眼前发生的这一切，不是真的吧
然而，对他来说，更大的打击还在后头。
就在夏军的弓弩手将刘满的骑兵挨个点名之时，从另一侧翼，罗士信率领两百骑从闪开的步兵方阵中突然杀了出来，朝前方疾驰而去。
这个时候，敌我双方的距离已在两里之内，对精力充沛的战马来说，这点距离，不过是瞬息即到。
由于罗士信的骑兵部队一直位于步兵方阵之后，刘满对此一无所知，当他还在为自己的骑兵部队心疼时，罗士信率领两百骑已然出现在了他的眼前，而这时，他的军队还未完成阵型的转换，还没有等他想好对策应对，罗士信已经冲入了他的本阵。
慌乱之中，他的士卒根本没有一丝还手之力，面对骑兵的冲击，纷纷闪避，甚而有人开始往后撤退，转瞬之间，就被罗士信杀了个前后贯穿。
这时，黄晟指挥的步兵集团也一路小跑着奔了过来，刘满部顿时崩溃，分崩离析。