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士会派遣巩朔、韩穿率领七队伏兵埋伏在敖山之前，所以上军不败。赵婴齐派遣他的部下先在黄河准备了船只，所以战败以后就渡过河去了。
潘党已经赶走了魏锜，赵旃在夜里达到楚军驻地，铺开席子坐在军门的外面，派遣他的部下先进军门。楚庄王的战车一广三十辆，共分为两广。右广在早晨鸡叫的时候套车，太阳到了中午才卸车；左广就接替右广，太阳落山才卸车。许偃驾御右广的指挥车，养由基作为车右；彭名驾御左广的指挥车，屈荡作为车右。六月十四日，楚庄王乘坐左广的指挥车，以追赶赵旃。赵旃丢掉车子跑进树林里，屈荡和他搏斗，获得了他的铠甲和下衣。
晋国人害怕这两个人激怒楚军，让驻守的兵车前来接他们。潘党远望飞起来的尘土，派战车奔驰报告说：晋国的军队来了。楚国人也害怕楚庄王陷入晋军中，就出兵迎战。孙叔敖说：前进！宁可我们迫近敌人，不要让敌人迫近我们。《诗经》说：大兵车十辆，冲在前面开道。这是要抢在敌人的前面。《军志》说：抢在敌人前面，可以夺去敌人的斗志。这是要主动迫近敌人。
于是就很快地进军，战车奔驰、士卒奔跑，围攻晋军。荀林父不知所措，在军中击鼓宣布说：先过河的有赏。中军、下军互相争夺船只，争先恐后，先上船的人用刀砍断后来者攀着船舷的手指，船中砍断的指头多得可以用手捧起来。
晋军向右转移，上军没有动。工尹齐率领右方阵的士兵，以追逐晋国的下军。楚庄王派唐狡和蔡鸠居报告唐惠侯说：我无德而贪功，而又遭遇强大的狄人，这是我的罪过。楚国如果不能得胜，这也是君王的羞耻。谨惜重君王的福佑，以帮助楚军成功。派遣潘党率领后备的战车四十辆，跟随唐侯作为左方阵，以迎战晋国的上军。驹伯说：抵御他们吗？
士会说：楚军的士气正旺盛，如果楚军集中兵力对付我们的上军，我们的军队必然被消灭，不如收兵离开。分担战败的指责，保全士兵的生命，不也是可以的吗？就亲自作为上军的后殿而退兵，因此没有被打败。
楚庄王见到右广，准备乘坐。屈荡阻止说：君王乘坐左广开始作战，也一定要乘坐它结束战争。从此楚国的乘广改以左广为先。
晋国人有战车陷在坑里不能前进，楚国人教他们抽出车前横木，没走多远，马盘旋不能前进，楚国人又教他们拔掉大旗，扔掉车辕头上的横木，这样才逃了出去。晋军转过头来说：我们可不像大国的人有多次逃跑的经验。
赵旃用他的好马两匹帮助他的哥哥和叔父逃跑，而用其他的马驾车回来。碰上敌人不能逃脱，就丢弃车子跑到树林里。缝大夫和他两个儿子坐在车上，对他两个儿子说：不要回头去望。儿子回头去望说：赵老头在后边。逢大夫发怒，让他们下车，指着树木说：在这里收你们的尸首。逢大夫就把缰绳交给了赵旃，赵旃登上战车得以逃脱。第二天，按照标志前去收尸，在树下得到了两个叠压的尸首。
出国的熊负羁囚禁了知罃（yīng），荀首率领他的部属回来战斗，魏锜驾御战车，下军的士兵大多跟着回来。荀首每次发射，抽箭，如果是利箭，就放在魏锜的箭袋里。魏锜发怒说：不去寻找儿子，反而爱惜蒲柳，董泽的蒲柳，难道可以用得完吗？荀首说：不得到别人的儿子，我的儿子难道可以得到吗？利箭我是不能随便射出去的。荀首射中了连尹襄老，得到他的尸首，就用战车装上；射中公子谷臣，把他囚禁起来。荀首带了这两个人回去。