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在冬季到达之前彻底解决岳飞的岳家军计划泡汤了，金兀术已毫无信心可言了，不敢再战，在临颍留下八千金兵以作牵制，就带大军往北去了。
岳飞父子率军赶来，远远就就看见了在河中的杨再兴满身是箭，断了杆的不计其数，没有断杆的都洞穿了身体，可战马和杨再兴依然保持冲锋的状态，从他身上拔下来的箭簇竟然超过两升之多，足见金兵是何等的残忍！
另外300勇士一个个也被乱箭射杀，仍保持冲杀的姿态，好不惨烈！岳飞不忍心再看下去了，目前最要紧的是尽快干掉在临颍殿后的几千金军。
“杀——”岳飞顾不得眼疾了，仇恨驱使着他必须化悲痛为力量，扬起沥泉枪对着那丧心病狂的临颍金国守军狠狠的揍去，见人就杀，血溅到身上、脸上全然不顾了。岳云、张宪等也怒火中烧，顾不得疲劳，率部立即投入了战斗，战场上金军惨叫连连，哭爹喊娘。
沥泉枪乃家枪，岳飞独创，长560－570公分，重110斤，（岳飞身高180公分，枪长其身高的三倍，战马身高150公分以上，这个比例适合岳飞马战，冲杀自如）。在岳家拳械系列中占据首要位置，技击方法独特，号称枪中之王。
岳家枪，动作古朴，招招制敌，一击必杀，进攻有刺，戳、点、扫、挑；防守有格，拨、架、挡、淌。它的独特之处是将防守和进攻两动融为一体，攻防一次完成；防中带攻，攻中设防，使敌人无还击之机。
逃跑的就下令命弓弩手射杀，金军知道他们是逃不掉了，只好硬着头皮殊死一搏，只有极少数外围的金兵乘着夜色逃出去了。
驱散了金兵之后，杨再兴抱着再兴的尸体哀恸不已：“贤弟，我来迟也！苍天啊，竟如此待我，二年痛失翻弟，十年痛失再兴！”
乃赋诗一首《哭再兴》：昔有张翼德，今有杨再兴。神勇丈八矛，千古传英名。兵灾负孺子，烽火护娘亲。尔曾结我仇，尔曾施我恩。十年为犬马，昼夜冒风尘。此生无所愧，愧对少将军……
驻守临颍的金军被岳飞突然袭击，几乎全军覆没，岳飞料到金兀术一定会回攻颖昌，这一切都如岳飞所料。岳飞派了一支小部队将杨再兴运回岩郾城营地，等战事完毕，再集体吊唁。
七月十四日清晨，天色微明。
兀术率领3万骑兵、10万步兵进攻颍昌，在城西列阵。宋军虽有五个军戍守颍昌，但都不是整编军。王贵命少量兵力守城，自己和姚政、岳云等率中军、游奕军、亲卫军出城决战。
22岁的岳云率领800名亲卫军骑士首先驰击金军。步兵也展开严整的队列继进，掩护骑军，与敌军拐子马搏战。
双方激战几十个回合，依然不分胜负。这时老将王贵有些气馁，打算退出战斗，岳云立马制止了意志动摇的王贵。
岳云前后十多次突入敌阵，身受百余处创伤。很多步兵、马军也杀得“人为血人、马为血马”，仍无一人肯回顾。
到了正午，守城的董先和胡清率后备队出城增援，敌军立时军心大乱，战局很快扭转过来，大败金军。
颍昌大捷，杀敌5000多人，俘虏2000多人，缴获马匹3000余，几十名敌将也死于宋军之手。随后，张宪率部众在临颍的东北大败金军。
岳飞率军乘胜追击金军，在距离开封仅20多公里的朱仙镇击溃了金军，至此，宋军反攻中原的战争取得重大胜利。
可杨再兴再也看不到这欢欣鼓舞的场面了，他只能静静地躺在营地里，等着岳飞他们凯旋。
杀退了金军大部队，紧绷的神经终于可以放松放松了。岳飞亲自为杨再兴在帐前哀祭三日。为防金军沿途拦截杨再兴遗体，岳飞在临颍设了一个衣冠冢，借以迷惑敌人，并立碑一块，岳飞满腔愤怒，用钢枪箭头在墓碑上镌刻了“再兴坟墓”，遂有了后世杨再兴坟墓临颍之说。
岳飞将从战场上拾到的杨再兴军中指挥用的两面铜锣、其兵器亮银枪、遗甲与遗骨一起，马革裹尸，派遣卫队一路护送。英雄长归城步寨故里石井图，选址在杨家的祖茔龙井坪安葬。
痛失战将，高宗皇帝哀伤不已，特下诏拟定在石井图设立杨氏宗祠，专门祭祀这位为宋王朝出生入死、壮烈殉国的第一猛将，并书赠挽联：“保宋丰功诏日月、抗金气壮吞山河”，以表彰杨再兴的不朽战绩。
回来的当天下午，城步寨百余峒的老百姓纷纷前来石井图吊唁大英雄杨再兴，无不为之动容，痛哭不已……