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滚动摩擦力小于滑动摩擦力。老实说，这些都是定论，为何会这样，刘备一概不知，但不妨碍他将这些定论抛给刘洪，让他去解出原因。这些理论也与刘备此前安排田豫在青州学宫秘密研究的攻城器械——配重式投石机有关。只有把这些研究清楚了，再辅之于实践，就能知道多重抛物、多大仰角、可以抛掷多远了，这在军事上也极有意义。
刘洪听了刘备所留问题，陷入了苦苦思索中。
公元193年七月，刘备回到临甾，与众臣先见了一面，处理了一些堆积的公务，便带着亲卫回家。
甘夫人携子迎于府门外。刘备又想起去年，六月出城，八月还家，甘夫人也在门口相迎，那时还没显怀，宛如少女，清纯可爱，如今面容仍旧稚嫩，仪态却有雍容之感，怀中抱着一个婴儿，正在熟睡。刘备心中一热，快步上前，欲接过婴儿，突又止步，道：“满身皆是征尘，不可贸然接触婴孩，待我洗漱更衣后再来抱他。”方欲入府，一人从后面跳了出来，笑道：“此儿玉雪可爱，恭喜将军、贺喜将军！”
刘备脚下一顿，甘夫人移开一直注视着刘备的眼眸，转目望去，却是一个身着罗裙的少女，两靥含笑，眼波流转，眉目如画，人间绝色。
见甘夫人凝目过来，糜贞遂上前见礼，柔声道：“小妹糜贞，见过夫人！”姿态极低，温柔贤淑，哪有半点匕首拟颈的魔女模样！
甘夫人本就是温柔的性子，刘备又初回家，大庭广众之下，也不能发作给糜贞脸色看，便道：“有礼了！妹妹可有安排住处？左近有淄水别院，装饰清雅，干净利落，我已为妹妹订下房间，随仆役前去可也！”回顾左右，早有女仆上前。这淄水别院乃是刘备入临甾后，讽青州商人兴建，用于招待往来巨商、知名士人等，生意兴隆，一房难求。临甾自春秋至战国，作为齐国国都达六百余年，商业繁茂，城市恢弘，战国时苏秦说“临菑之中七万户，……临菑之途，车毂击，人肩摩，连衽成帷，举袂成幕，挥汗成雨”。汉季，土地兼并，人口流失，公元140年整个齐国才六万多户。黄巾起，天下乱，临甾亦遭受荼毒，更加凋敝。刘备入主近两年来，重视农业，却不摒弃手工业和商业，加以青州政局稳定，官府日盛，盗贼渐少，临甾商业又开始繁盛兴旺，青州商人北至乌桓贩马，南至交州买珠，行遍天下。
糜贞笑道：“夫人太过客气。小妹虽是徐州之客，却是服侍将军之婢，有一方室即可，怎需另耗费金钱去住旅舍？”迈步就跟在刘备身后进了府中。
首次交锋失利。甘夫人轻咬贝齿，抱子回府。
刘备心道这糜贞性子既野，脸皮还厚，又加上聪明机智，甘氏怕不是她的对手，得想个办法把她送出去。
匆匆入府，天气炎热，刘备快速用冷水洗了个澡，擦干身子，换上干净衣衫，才从甘夫人怀里接过婴儿。刘寄奴生于公元193年三月中，即将百日，脸蛋已经张开，不再发皱，如今正在酣睡，但能看出眼线较长，鼻梁挺直，相貌甚佳。
刘备抱着刘寄奴，与甘夫人互道辛苦，诉说一些琐事。糜贞带着丫鬟跟随前后，用心服侍，端茶倒水、洒扫杂务，无所不为，小巧的鼻翼上挂着晶莹的汗珠，脸颊潮红，更显得貌美如花。甘夫人亦为绝色。但两女是不同风格，甘夫人如兰，淡雅清香，糜贞则如梅，浓烈芬芳；甘夫人如诗之雍容，糜贞如词之俏丽。
糜贞一边做着杂务，一双美眸却不住打量刘备、甘夫人两人，见两人关系融洽、亲密，不但不望而却步，反倒嘴角噙笑，仿佛项羽见始皇帝出巡时所感，坚定了取而代之的心思。在外可叱咤沙场，一呼而群雄伏，在家则温柔体贴，可为妇画眉，这等英雄，岂能轻易割舍！