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吴子光继续:“科研是一个不断试错的过程,不积跬步无以至千里,况且全世界有千万个实验室和我们同步在研究,他们的研究进度和成果是我们必须要掌握的,所以咱们课题小组要成立一个信息部,秦笑妍同学,你兼任信息部主管如何?”
秦笑妍想不到自己被突然点名,有点措手不及:“我?”
周莹莹说道:“我和吴子光商量的,觉得你最合适。”
秦笑妍一旁的陈灿良鼓励道:“没事,我帮你。”
秦笑妍琢磨了一下,觉得自己应该没问题,就答应下来了。
吴子光继续:“传感器部分原来由许存进和喻东明两位同学负责,现在有三位学长的加入,调出喻东明同学成立机械加工部,没问题吧?”
喻东明说话:“机械加工不是你自己一直在负责吗?”
吴子光道:“你说得对,其实就是协助我,但我现在要管的事比较多,所以把机械加工的事交给你管理。”
喻东明:“行。”
吴子光继续:“外观和材料部分原来由陈灵生同学负责,现在来了两位学长,陈灵生同学就多跟两位学长学习,管理员还是你,把两位学长伺候好,许存进同学和陈灿良学长也一样,把学长们伺候好。”
众人笑。
吴子光继续:“好,现在我把眼下各部门的工作任务说一下,大家有什么建议及时交流,传感器部,许存进同学、薛俊杰、赵宗伟、钱荣浩学长,在方教授指导下,要完成机械腿上各类传感器的选择与安装,方教授,都需要些什么类型的传感器?”
方学齐教授发言:“机械腿脚掌下面脚跟和脚尖要安装压力传感器,以探测脚掌离地和落地时所受到的压力,脚部要安装位移传感器,以探测机械腿移动的方向和距离,腿部要安装重力传感器,以探测抬腿和落下时加速度的变化,电机上要安装温度传感器,以实时监测电机的温度变化,温度过高时及时发出警报,机械腿和身体连接部位最好能安装震动传感器,以监测机器人落地时胯部关节处受到的冲击力,其他的看将来需要再补充。”
吴子光:“好,那许存进同学和几位学长会后单独商量要购买的传感器类型和数量,到李晶和罗老师处领用钱款。”
许存进和薛俊杰等人点头。
吴子光继续:“软件程序部陈灿良、潘思远、吕柯、荣德斌、郭玉峰、韩琪六位学长学姐,需要您们预先编写好传感器数据处理程序,找到传感器数据和电机输出功率之间的关系,为我们进一步的工作打下基础。”
陈灿良、潘思远等人点头:“没问题。”
吴子光继续:“外观和材料部陈灵生同学、万国标、林永光学长,孟教授,您们检查一下三胖现在身上和机械腿上所使用的材料有无问题,需不需要更换。”
孟振元发言:“听晓雯说,机器人上次做实验壳体时摔坏了?”
吴子光:“是摔坏了,出现了裂缝。”
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