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田亲治两队就是抱着必死的决心英勇作战最后全部阵亡的，另一方面，作为伏兵，则要把握好出兵的时机以及做好与其它伏兵单位的协作，岛津家四兄弟的亲密以及家臣团的团结则使得这样的协调相对容易做到。
尹峰中军本阵距离稻荷川300步，阵地前方临时用木条树枝设立了临时木栅，布阵在此的是中华军第一团的4个营，指挥官是副团长杨大成，兵力总计有1800名燧发火枪手和200名掷弹兵。
掷弹兵是首次在大规模野战中出现，尹峰实际上把他们开战初期第一线的游兵，全线开战后掷弹兵退到1800名排列成三列的燧发火枪手后面，在敌人进入到距离第一列火枪手30步范围时，掷弹兵开始投掷手雷；一旦全线开始拼刺刀肉搏，掷弹兵就是后排的预备队，随时冲上第一线作战。
中军阵的火枪手队列前布置有炮兵营的一个哨队，展开了五门轻型野战炮，还有两辆大车装载100管暴雨枪，布置在中军与左右两翼连接处。
在中军阵后方布置了五门发射开花弹的轰天炮，当岛津军冲入射程150步（200米左右）范围内时，就会尝到开花炮弹的威力。
中军北面，就是中华军的右翼，是第二团团长麦德指挥的3个营，兵力为1700名燧发火枪手，300名掷弹兵，他们也排列成三列横队，在他们薄薄的阵列与中军阵的交界处有50步左右的空隙，后面则是一处稻荷川河岸边的高地，正是李魁奇的炮兵阵地，这里布置有30门6磅野战炮、10门24磅以上的重型野战炮，可以灵活支援中央部队和右翼部队，射程覆盖了前方500步（700米左右）范围。
中军阵南面直到海岸边，是600名水手火枪队和200名义乌鸟铳兵，以及200名外籍雇佣军哨队组成的中华军左翼部队，最先登陆的1000名水手有一些返回到了船上，因为由三艘飞字号巨舰、十五艘三桅福船炮舰组成的海上炮击队需要人手，海面上的中华军战舰总计有150门以上的大炮，可以直接覆盖海岸线以上300步（450米左右）范围，完全可以给左翼军提供全面炮火支援，所以左翼沒有另外布置炮兵。
第二团四营500名燧发火枪手成为总预备队，尹峰的100名黑人亲卫队，150人的华人亲卫也编入预备队中。
中华军在陆地上投入作战的兵力总计约7000人。
在岛津忠恒及其属下武士们看來，中华军根本是在胡闹：沒事把军阵的正面拉成那么宽，阵列却又那么单薄，虽然阵线拉开绵延近三里长，但是这样薄薄的队列完全是个笑话：岛津军只要一个冲锋就能击穿中华军本阵。
沒有人知道或者理解一个重要的事实：中华军是一支超时代的火器军队。
“看这样子，中华海商众只是擅长用火器守城，野战真的是不怎么样啊，”骑在马上的小将新纳藤源看着对面的敌人，冷冷地一笑，对岛津忠恒说道：“主公，在下这就去了，萨摩武运长久，”
说着他穿着黑色铠甲，挥动着岛津忠恒刚刚赐给他的长刀，当先冲向敌阵。
尹峰刚刚把手下部将分派出去，在高台上举着望远镜观察敌阵，不时把望远镜交给传教士陆若汉，让他观察敌情：“罗德里格斯先生，似乎石曼子的骑兵正在出动啊，”
陆若汉拿着望远镜向尹峰鞠躬道：“我还是喜欢打大人称呼我的中文名字，”
尹峰笑了笑：“好的，陆先生，知道对方是什么人吗，”
陆若汉观察了一会说：“旗帜上有‘新’的字样，应该是岛津家家臣新纳忠元领队，他们要发动骑兵突击了，”
岛津军中央本阵由岛津忠恒亲自坐镇，主将是岛津家分支山田有荣，部将有川上久朗等岛津家亲近分支，以及颖娃久虎等人，剑道高手东乡重位，所谓的“小返之五本枪”的成员川上四郎兵卫、久保七兵卫等萨摩猛将也在其中，总兵力1500人。
左翼军布阵在鹤丸城对面的甲突川河岸边，主将是岛津义久派來的家臣猿渡元光，部将有伊地知大平，犬童赖安和肝付兼亮等九州名将，兵力800人。
岛津家右翼军在中军阵南面城下町对面列阵，主将是岛津忠恒很讨厌的岛津忠仍，部将有忠仍之子岛津久章，桦山久米、北乡久元等著名武士，兵力也是800人。
随着新纳源藤的出击，鹿儿岛战役正式开始了，