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主力部队步军第一师及附属部队，必须在大沽口登陆，实际上要从海上接近大沽口并非易事，浑浊的河水裹挟着泥沙，在河口外围近10里范围形成了一圈水下沙坝，根据中华军从当地渔民打听來的情报，河口在春季枯水期的低潮时候，坝顶距离上头的水面只有五六尺，由于水位太浅，飞豹、飞虎等大型舰船必须距离海岸线2里远处停泊，若要沿河逆流而上，河道十分蜿蜒曲折，往往需要借助当地人引水。
因此，第一师的战士得分批分次从几十艘大型运输船上攀着绳网下到小艇，转移到舰队的小型快船、巡逻小艇上，进入河口在炮台后方登陆集结，大量的重火器、火药、炮弹子弹、粮草补给等等都得这样转移多次才能登陆。
这使得中华军登陆部队动作缓慢，好在前期水手火枪队的抢滩登陆很成功，而且水手们主动向内陆深入，占领了一些村庄，扩大了大沽口登陆桥头堡，保障步军兄弟的登陆作业。
另一方面，明朝官军的反应速度也很慢，在步军第一师登陆的三天内，天津卫周围沒有任何一支明朝官军部队对大沽口登陆场发起过攻击，这使得陈衷纪、范涛等中华军将领大呼侥幸。
这段时间，天津卫游击营对台湾海寇毕家庄据点发起过一次攻击，结果相当地悲惨，明军的天津卫部队算是京衢要地的精锐部队，拥有大量火器，然而，在杨六看來，明军拥有这么多火器反而坏事；官军们乱哄哄出城后，老远就向毕家庄乱哄哄地发射火器；但是几乎沒有一发子弹、炮弹击中目标，明军使用的所谓快枪不过是用铁皮卷出來的圆管，品质恶劣，而且是火门枪；士兵要一手拿枪、一手拿着火捻去点火，根本谈不上什么瞄准；鸟铳手的情况略好，但是人数太少；明军所用佛郎机等火炮都沒有炮耳、瞄准具-不能调整角度和俯仰角，不便于运输。
明军火器所用的火药也是粉末状黑火药，纯度不如中华军的颗粒火药、爆炸效果也差、配方上也沒有什么标准。
因此，明军在进攻时不断发射火器，声势惊人，但是未伤着一个中华军水手，而且官军们乱发火器，弄得战场硝烟弥漫，不仅中华军难以观察敌情，明军也不知道对面的情况，只是埋头往前冲，由于互相之间看不清方位，很快就变得队形混乱了。
等到明军进入射程，杨六撇撇嘴，不屑一顾地冷笑，下令炮兵首先开火。
霹雳火箭车上有十个木制导轨，十枚直杆火箭可以同时用导火索点燃，二十枚霹雳火箭落在了明军冲锋队形中，或者直接在官军头顶炸开；然后，一发爆炸开花弹落入了官军人群中，轰然一声，人类的肢体四散飞溅……
官兵的第一次冲锋就此瓦解。
游记曹焕花了半天时间，终于组织起了第二次对毕家庄的攻击，这一回天津卫推出一门大将军炮，轰轰地向庄子内开了几炮，实心的炮弹打穿了庄子院墙，中华军士兵都伏在壕沟和墙角，毫发无伤。
然后，乱哄哄的官军中冲出一小队骑兵，大约200余人，向中华军阵地冲了过來。
中华军照例是火箭弹远程轰击、六磅炮发射开花炮弹，最后在距离庄园50步距离时，三门3磅轻型野战炮同时发射霰弹，数十斤的铁砂张开大网迎接官军骑兵；同时，壕沟和院墙上1000名水手火枪队轮番齐射，200名骑兵只有50余名能够逃回去，跟在后面冲锋的官军步兵也因此停止了冲锋，掉头逃回了天津卫城内。
至此以后，游击营官兵打死也不愿意出城应战了。
守备指挥刘毅一筹莫展，拼命地向京师及临近地方发紧急塘报，要求迅速增援。
大沽口突然失陷，朝廷上下闻讯大惊，连多年沒有和大臣见面的万历皇帝都被吓了一跳，非常难得地从深宫内出來召见阁臣，询问事情原委，由天津卫往北，武清县、保定等处，连同京师内外立刻宣布戒严。
当务之急是增援天津卫，问題是增援的兵从何出，前段时间朝廷从全国范围往南方调兵，而如今要应付突然打到京衢地区來的中华军，除了九边的边军，也只有京军了，问題是京师三大营实际早就整体腐朽了，缺员缺武器缺钱，什么都缺，用來守城还勉强，如果让他们出城迎敌，难保不会临阵溃逃。
而调边军勤王，是眼下最可行的，可是，调动哪里的边兵呢，朝臣争论不休，有要调宣大的，有要求调辽东兵入关的……就在朝廷上下还在争论的时候，中华军步军第一师终于全体登陆了，