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关羽不知什么原因，避之不及。幸亏关羽身后的两位大嫂喝住了张飞。不然关羽就命丧张飞之手。关羽此时问张飞为何要来刺杀自己。张飞怒道：“汝投靠曹贼，背信弃义，吾特来将汝斩杀。”关羽听后，一阵叫苦。
此时，只听糜竺道：“张将军，汝错怪关将军矣！”于是将事情告知于飞。张飞听后，半信半疑，然后又问：“那汝为何还要将蔡阳带来？”
糜夫人也道：“蔡阳实是前来追杀吾等也！”
“大嫂，您可不要被这厮给骗了。”
关羽见张飞尚不能释疑，于是道：“待吾前去斩杀蔡阳，以表吾心！”说着便策马往后而去。此时，蔡阳也正好赶来，此时看见关羽单骑而来。于是怒道：“关羽，丞相待汝不薄，为何未经丞相准许，便强行而去，还斩杀五关将领，今还不束手就擒。”
“曹操之恩吾已报，五关之将阻吾等去路，吾不得不将之斩杀。”
“还在狡辩，你杀吾外甥秦琪，今天誓要斩汝！”说着横枪而来。
“汝一直前来追击我，今天我就斩汝为吾三弟释疑！”说着刀枪相向，两人交手数回合，关羽刀起刀落，便将蔡阳斩于马下。蔡阳身后的部众见此，立刻一哄而散。张飞见此，终于相信关羽所说。于是赶紧前去拜见关羽以及两位大嫂。此时，刘备也领着赵云赶来。他们三兄弟相见，哭泣不止。糜芳、糜竺也前来拜见刘备，各相拜诉。当天晚上，他们杀牛宰羊，以贺重聚。
宴后，刘备等人便商议进军许都之事。刘辟也同意进军许都。刘备依其言，于是让刘辟镇守汝南，自己则率军进攻许都。
但刘备率军出汝南城不久，便撞上曹操先锋，曹仁军。曹仁一见刘备，建功心切，于是直冲刘备而来。刘备见曹军势盛，本不想与之战。但看见曹仁像野牛般冲杀而来，于是令张飞出战。张飞纵马前行，持矛直刺曹仁，数十个回合后，曹仁不敌，便想回马而去。但是，刘备见此，立刻挥军过去。曹仁军大败，只得往回逃。正遇曹操率领大军前来。曹操见曹仁狼狈的样子，便知道他吃了刘备的败仗。于是，下令三军加速前进。
刘备此时闻言曹操亲率大军过来。于是令关羽屯兵东南山丘，张飞屯兵西南山丘。自领中军朝曹操而来，赵云也在刘备之列。此时，曹兵布成阵势，自己纵马出列来问刘备答话。刘备只得出列。
曹操见此，于是指着刘备骂道：“吾待汝为上宾，汝为何背义忘恩？”
“汝名为汉相，实为国贼，我乃汉室宗亲，奉献帝密诏前来讨伐反贼！”刘备说着便将献帝交给自己的密诏拿出来，然后朗读了一遍。赵云知道，他们两人对骂，只不过是相互讨伐的一个借口而已。曹操听此，大怒，于是问：“孰可出阵擒住刘备？”
此时，只见一将纵马而出：“某将愿往！”细看正是曹操贴身护将。赵云见此，于是也横枪出列。赵云知道此人有“虎痴”之称，平时虽然行为笨拙，但是战场上如老虎出笼，势不可挡。赵云首先长枪刺去。许褚双锤当来。赵云没想到许褚力气惊人，竟然震得自己的长枪发麻。赵云长枪虽然比她灵活，但是许褚乃力量型的战将，赵云寻思破之。但与之交手数十招后，皆没有分出胜负。
此时，忽听喊声大震。赵云知道关羽以及张飞两路军马杀出。曹操见此，知道是刘备之伏兵，不由大惊，于是大喊后撤。但是关羽、张飞早就从不同方向杀来。曹操军一片大乱，自相踩踏者不计其数。
许褚见此，只好随着曹操后撤。但是，赵云也随后杀来。曹操一阵大乱，以为要死于赵云之手。但一看赵云，似乎在那里见过，于是想问赵云是谁。但赵云此时想到曹英，于是便没有追去。于是率领自己的卫队回去。而关张两人大败曹兵，夺得辎重无数。赵云回去时，正见刘备在清点辎重。赵云建议刘备此时当应速回汝南郡，以防曹操分兵来袭。但是刘备道大军厮战整天，军心疲惫，声言明天再回汝南。
曹操大败而回，自问自己过于轻敌了，才中了刘备之计。于是执信问计于郭嘉。郭嘉当晚回信道：“刘备领军前来，所依者乃袁绍也，如今袁绍兵败，其所赖者，乃汝南也。主公此时可速令铁骑前去攻打汝南，再断其粮草，则刘备必备擒也。”曹操执信读信，大喜。于是令夏侯惇领一万铁骑连夜汝南，令夏侯渊前去截杀从汝南运来的粮草，张合高览前去迎战刘备。自己则在前往荆州之路上等刘备的到来。
但是，第二天一早，刘备正欲归去。忽一探子报龚都运粮至，却被曹军围住。刘备大惊，于是立刻令张飞前去救应。此时，又有飞马流星报：“汝南郡被夏侯惇率军猛攻！”刘备一阵心慌，要是两处都被攻陷，自己便会被前后被夹击。于是令关羽率军前去救应汝南。刘备一阵懊恼，悔不听赵云所劝。
赵云早就获悉情况，于是让刘备领军后撤，以免被曹兵围困。但是刘备担心自己家人以及关羽、张飞的安全，所以没有独自离去。赵云知道不可违，于是令左龙以及赵范带着自己的两个卫队分别前去相救张飞以及关羽。两人得令而去。翌日，刘备便被张郃以及高览领军包围。赵云见此，知道只有硬闯出去了。于是亲自在前杀出一条血路，然后让刘备等人迅速逃离。
且说赵云一人冲锋在前，左右刺杀，尸横遍野。张郃见此，于是冲杀过来。但未几个回合，便将张郃挑败。然后继续引着刘备而去。忽闻前面又有一军杀出，细看竟是高览。张郃、高览原来皆是袁绍帐下名将，后投靠曹操。只见他此时直奔刘备而来。赵云此时是鞭长莫及，想前去相救估计已来不及。