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云自己带领了4000兵力，分步卒2500和骑兵1500，在山丘北面整装待发，只等齐军经过便杀出去。同时调出了1000骑兵和1000步队，做为隐藏的预备队，防范齐军的后队突然杀出来。
韩元清则命令自己的麾下，开始组装投石机和连射弩。
连射弩被安排在了山丘上面，用来做为压制的武器。
投石机因为射程远，用不着安置在山丘上，只用安置在山丘后面，以迫击炮的发射原理，将石头直接投过山丘，砸到敌人身上去就可以了。当然，投石机只能在一开始，和战斗尾声敌人逃跑的时候使用，否则就会误伤到自己人。
韩元清在齐军还没到来之前，亲自带人到齐军必经的道路上做了标测，给投石机制订了参照物，免得因为山丘挡住了视线看不到射击的位置。他返回来之后，便留在山丘上方，让投石机这边看自己的指挥来射击石头。
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天色越来越暗了，远处传来了马蹄的轰隆声，虽然是隐隐约约，但是可以推断齐军已经到来了。几千人的部队虽然听上去不多，但是聚集在一起行军，声势还是很庞大的！！
很快，齐军先头部队已经进入视线。
韩元清没有下令发射石头，一直等到齐军先头部队通过，然后第一队人马路过。
岳云也沉着气，他要等到齐军中队也通过时，才发动伏击。这样以来，齐军就没有办法向后逃跑，只能向前逃跑。这些残兵败将就算逃到了均州，也只会引得均州士气大跌。
等待的时间是漫长的，总觉得仿佛是在度日如年。
终于齐军浩浩荡荡的经过了，就在后队通过一半的时候，韩元清立刻下令投石机开始射击。
投石机早就蓄力许久，就等待这一刻了。只听见“砰砰”几声脆响，五颗大石头腾空而起。齐军还没反应过来，石头已经砸在了队伍的正中间，一下子就碾死了十多人。顿时，惊呼声爆炸的传来了，所有人都知道遭受袭击了，因为事情太突然，整个队伍的队形就乱得不成样子。
与此同时，岳云带领麾下从山丘后面杀了出去。
岳家军齐声呐喊，这股声势就仿佛一群毒虫，正在一丝一丝的蚕食着齐军士气。
韩元清只让投石机射击了三轮，并且最后议论还是倒上了火油，射出来的是燃烧弹。因为天色已经暗淡下来，黑暗中的遭遇战是比较麻烦的事情，于是点燃的石头可以提供照明作用。
这时，岳云已经向齐军后队冲杀了过去，4000名岳家军最精锐的战士，在这山丘里面憋了足足九天的时间，早就巴不得能大展身手。因此面对这些受惊的齐军，他们就像是一群豺狼似的，要将眼前这群小绵羊全部吃尽。