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IeLdmoToR驱动系统中，使得运动性与反应性更加提高；第三个环节是将电机换装成能够使用BeamRIFLe的标准装备化，这正好也迎合了开的初衷。
所谓的军的mc技术还很不成熟，mc的工作效率很低，效果维持时间很短，几乎每次出击都要重新施加一次，这无疑增大了整备人员的负担而且极大的提高了成本，普通的部队根本不能有效的使用。为了消除这个缺点，奥古斯塔nT研究所将其mc技术改良，使得mc的效果大大提高，通常效力可以支持数月。
之后改良的电机，是由一年战争时期参与Rx系列开的名门企业塔基姆社研制出来的。在换装的时候，胸部单元左右增设了排热导管。这也是因为ms－11在当初设计的时候胸部就已经设计成可增设排热管了，使得这次改造非常简单顺利。换装的结果，使得身为扎古系的本机的电机出力达到了144ok，有着与ms－14geLgoog系列匹敌的高出力，使得Beam兵器的装备成为可能。ms－11所使用的BR是和连邦军当时的Rms－1o6的BR是同型的。
驾驶舱也换装成为了Rms－1o6采用的线性座椅+全天周监视器，使得操作性和居住性得到了大幅提高。
这样，改良型的anetZaku是奥古斯塔在oo84年完成的。对于改良后的ms－11的测试结果有着和当时连邦军Rgm系列ms相匹敌的性能，这让军队上层感到非常满意。火力，运动性的提高，使得本机在奥古斯塔的改良下作为和以往完全不同的东西复苏了。
本机被改良后原预定使用奥古斯塔标志性的oRx作为机体编号，但是由于当时连邦军上曾有保持奥古斯塔研究所隐匿性的想法，还是没有被给予oRx的编号。
就这样，奥古斯塔把ms－11配备在了奥古斯塔的警备部队中。同时，弥补了Rms－1o6数量上的不足，一部分也配备给了TITans的防空部队。也有一部分作为混合部队的补充，加入到捕获Zeon残党的混合部队中。不过，由于Beam兵器之有RIFLe一种，加上只有电热斧这样的格斗兵器，本机虽然运动性倍受好评，最终在生产数量上还是少于相同命运的加尔巴迪BeTa。
在奥古斯塔守备的ms－11，还有一部分是作为强化人的训练用机，凭借mc处理化后的高运动性和追踪性，成为了强化人训练的最适机体，也为强化人ms操纵技术的提高做出了贡献。
之后，nT研究所本部开出来的nRx－o44和奥古斯塔开的oRx－oo5也导入了ms－11的mc技术。oRx－oo5由于采用了mVF(可动骨架)，配合关节处施加的mc技术，使得机体的追踪性向上，并大大缩短了变形时间，ms－11也为Tma的开立下了汗马功劳。
在oo87年爆的gReaps战争中，由于奥古斯塔支持着TITans，所以ms－11多次和aeug的ms战斗，并参与了从贾布罗降下的aeug部队的追击作战。之后，ms－11参加了以oRx－oo5为长机的混成警戒部队。但是，ms－11在与aeug的高性能ms，也就是所谓的拥有mVF和gundaRIum合金的第二世代ms的面前，已经显现不出什么优势，这也是无可奈何的事情。
ms－11在第二世代msRms－1o8,Rms－154等出现后，彻底的被沦为二线机体。直到第一次neoZeon抗争，进行地球侵略作战的neoZeon军收复了TITans的部分残党。本机也伴随着化入了neoZeon军的手中，依然进行着警备工作，逐渐消失在了历史的长河中。