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来邵陵王萧纶流窜进入郢州，并在不久之后与诸方交恶，鲁悉达便退保乡里，以其乡土侨县新蔡为中心向各方发展。 其人力耕蓄谷、招恤亡人，势力很快便发展壮大，江北晋熙等数郡之地尽归其掌控，拥兵近万，如今也算是江北势力排名前列的一方大豪。
之前王僧辩统率诸方大军反击建康的时候，这鲁悉达也派遣甲兵助战，并且因此被湘东王任命为北江州刺史，其割据江北诸郡的事实受到了江陵军府的承认。
但是如今随着北齐的兵锋不断向南推进，江陵军府的认证也是没啥屁用，鲁悉达的势力范围还是无可避免的遭受到北齐军队的进攻袭扰。像是距离北齐所占领的合州比较近的新蔡、岳安等诸郡县都被北齐所侵夺。
鲁悉达虽然受到了江陵军府的任命，但本身只是趁乱而起的一方豪强罢了，根本就不属于江陵军府的核心力量，如今遭受北齐的进攻，自然也就得不到江陵方面的支援。而王僧辩等建康人马仍自与南来的北齐大军对峙于下游，同样也顾不上这些地方势力。
在万般无奈之下，鲁悉达便向荆州总管府奉表投诚，希望能够获得庇护。
李泰并没有急于做出决定，而是先将如今淮南的局势仔细了解一番，又召来府中崔谦以下裴鸿、陆彦等属员们商讨一番，才决定接纳这个鲁悉达的归附，并且决定出兵助其防守，将荆州总管府的实控范围继续向前推进一步。
虽然说眼下李泰并不打算将大量的人事投入到淮南局势中去，但也没有理由连送上门的肥肉都推脱不要。
这鲁悉达的势力范围倒也并不属于淮南的精华地带，大体上位于合肥西面与大别山之间的淮西地区。如若将之囊括进荆州总管府的统治范围内，那么大体上与北齐之间算是以合肥为界，平分了整个淮南地区。
晋熙所在，与江南之间倒是并没有太过强烈的地域互动因素，但却能够与荆州总管府之前便已经取得了的汉东以及夏首、夏口等一系列的江北津渡组成一个完整的江防体系，在与南梁的郢州、江州对峙中都能拥有陆上的攻防体系。
与此同时，此地又可与北面的重镇义阳南北互为呼应，一旦荆州总管府决定攻略淮南的时候，便可以沿江淮两线向东直推，对已经掌握在北齐手中的合肥等地形成合围之势。
做出这一决定后，李泰当即便又着员将鲁悉达的使者请入总管府中。
很快一名二十出头、比李泰还要小一些的年轻人便被引入府中直堂，待听到堂中属员介绍在堂便是李大将军的时候，这年轻人眼中不免闪过一丝惊奇之色，旋即便连忙深拜在地，同时口中恭声说道：“小民晋熙鲁广达叩见李大将军！大将军威名响彻大江，小民亦有久仰，今奉兄名来拜门下，所见大将军果然风采卓越、宛若神人１
“鲁将军应该不是黔首小民吧？我听说你曾追从王僧辩征剿叛军，想必是有功勋在身，湘东王难道未加封奖？”
李泰闻言后便笑语道，当他决定接纳这一支豪强势力的时候，自有府员将其详细情况向自己介绍一番，心知眼前这年轻人便是鲁悉达的弟弟，派兵追从王僧辩前往建康，故而有此一问。
鲁广达听到这话后脸色微微一变，转而变得激愤起来，垂首说道：“不敢有瞒李大将军，小民确有经历此事。率领乡曲为师之先锋，率与贼战、未敢辞劳，但是江陵诸军盛气凌人，不许某等诸方客师轻近府城、仓邸，克定建康之后竟连粮秣都无作拨给。小民军伍粮尽自返，却遭诘责……”
听到这鲁广达自述所遭遇的诸多不公，李泰心内不由得一叹，别说你们这些趁乱而起的江北地头蛇了，就连陈霸先在叛乱平定、瓜分战果的时候都遭到了排挤。
鲁广达倒也没有就这话题继续控诉，毕竟在建康遭受的不公平待遇跟人家西魏没有关系，还是赶紧说正事重要。
“如今贼齐大军南来，寇掠无度，晋熙、新蔡等诸郡百姓、数万黎民，惶恐无所投附，即将遭贼虐害，恳请李大将军垂怜相救、仗义活之……”